Observé chez
MAVLink & Autopilot Engineer
Défense
Informatique
Paris
C++PythonArduPlaneArduCopterMAVLinkGazeboJSBSimRealFlightDataFlashGitRaspberry PiJetson
Rôle
Ingénieur MAVLink et autopilote pour systèmes aériens sans pilote opérationnels
Technologies
C++PythonArduPlaneArduCopterMAVLinkGazeboJSBSimRealFlightDataFlashGitRaspberry PiJetson
Entités
Software
Contextes
DéfenseSystèmes aériens sans pilote
Compétences
Intégration MAVLinkCustomisation firmware ArduPilotDéveloppement modes de volIntégration capteurs et charges utilesTests HIL/SILAnalyse logs de volIntégration ordinateurs compagnonsAlgorithmes de navigation autonomeValidation opérationnelleDebugging en vol
Challenges détectés
4 enjeux- Optimisation
Assurer la robustesse de la communication en environnements RF dégradés et liens haute latence
- Transformation
Intégrer des moteurs d'inférence IA et modules de fusion capteurs avec la pile autopilote
- Conformité
Valider les comportements autonomes et la logique de phase terminale en conditions opérationnelles
- Autre
Supporter les déploiements opérationnels et démonstrations en environnements austères



