Observé chez
Ingénieur intégration systèmes GNC drone
Aéronautique
Informatique
Paris
ArduPilotPX4CC++Python
C
C++
PythonRôle
Ingénieur spécialisé en intégration configuration et validation des systèmes de guidage navigation et contrôle (GNC) embarqués sur drones professionnels avec maîtrise d'ArduPilot et analyse des performances capteurs.
Technologies
ArduPilotPX4CC++Python
Contextes
Drones professionnelsAéronautique
Compétences
Intégration et configuration systèmes GNCTuning ArduPilotAnalyse de logs de volDiagnostic anomalies navigationTraitement de signalThéorie du contrôleAlgorithmes GNC (Guidage, Navigation, Contrôle)Filtres de Kalman étendusFusion de capteursArchitectures autopilotes open-sourceDéveloppement embarquéValidation algorithmes de contrôle et d'estimationCalibration capteursDocumentation procédures d'intégration
Challenges détectés
3 enjeux- Optimisation
Optimiser la stabilité et la navigation autonome des drones
- Optimisation
Fiabiliser le comportement en vol de différents types de drones
- Optimisation
Améliorer la fiabilité et la précision du vol