Observé chez
Ingénieur Automatique Intégration GNC
Aéronautique & Défense
Informatique
Paris
ArduPilotPX4CC++Python
Rôle
Ingénieur spécialisé en intégration configuration et validation des systèmes de guidage navigation et contrôle (GNC) embarqués sur drones avec maîtrise d'ArduPilot et analyse des performances capteurs.
Technologies
ArduPilotPX4CC++Python
Entités
R&d
Contextes
Drones professionnelsSystèmes embarqués
Compétences
Intégration et configuration GNCTuning et analyse de logs ArduPilotThéorie du contrôleAlgorithmes GNC (Guidage, Navigation, Contrôle)Filtres de Kalman étendusFusion de capteursAnalyse des performances capteurs (IMU, baromètre, GNSS, magnétomètre)Validation d'algorithmes de contrôle et d'estimation (PID, EKF)Intégration fonctionnelle de capteurs et modules embarquésTraitement de signalDéveloppement embarquéDocumentation technique
Challenges détectés
3 enjeuxLes principaux enjeux identifiés chez Parrot, avec les technologies et compétences associées.
- 01Optimisation
Optimiser la stabilité et la navigation autonome des drones
- 02Optimisation
Fiabiliser le comportement en vol de différents types de drones
- 03Optimisation
Améliorer la fiabilité et la précision du vol



