Observé chez
Ingénieur Automatique Contrôle Multi plateformes Drones
Aéronautique
Informatique
Paris
C++PythonMATLABArdupilotPX4Paparazzi
Rôle
Maîtrise et modification des contrôleurs d'autopilote open source pour faciliter la création de nouveaux modes de vol su
Technologies
C++PythonMATLABArdupilotPX4Paparazzi
Contextes
AéronautiqueRobotique
Compétences
Théorie du ContrôleDynamiques de vol multicoptèresDynamiques de vol avionsDynamiques de vol drones hybridesModification code source autopiloteDocumentation techniqueTuning contrôleurs
Challenges détectés
2 enjeuxLes principaux enjeux identifiés chez Parrot, avec les technologies et compétences associées.
- 01Intégration
Rendre le vol autonome Parrot compatible avec un autopilote open source du marché
- 02Optimisation
Faciliter la création de nouveaux modes de vol pour des plateformes spécifiques



