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Ingénieur Développement Logiciel Simulation Drones

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Informatique

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IT
CC++LinuxCMakeGDBValgrindAddressSanitizerperfParrot SphinxGazeboUnreal EngineD-BusGStreamerV4L2

Rôle

Développement et maintenance du simulateur de drones professionnels portage firmware embarqué vers environnement desktop

Technologies

CC++LinuxCMakeGDBValgrindAddressSanitizerperfParrot SphinxGazeboUnreal EngineD-BusGStreamerV4L2

Entités

Équipe DE SimulationR&d

Contextes

Drones professionnels

Compétences

Développement logiciel système embarquéAdministration et debugging LinuxMécanismes noyau LinuxCommunication inter-processusAnalyse de stack traces et core dumpsSystèmes de build et CI/CDTraitement vidéoSimulation systèmes autonomes

Challenges détectés

2 enjeux
  1. Optimisation

    Assurer la cohérence entre version drone et version simulée

  2. Optimisation

    Diagnostiquer et résoudre problèmes logiciels complexes

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  • Ingénieur CEM/RF Senior Drones Professionnels
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  • Ingénieur Computer Vision Odométrie Visuelle
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