Ingénieur contrôle commande drones

Électronique

Informatique

Paris

PythonMATLAB

Rôle

Ingénieur spécialisé dans l'amélioration des logiciels d'autopilote pour drones chargé de maximiser les performances de vol en développant et validant des solutions de contrôle avancées.

Technologies

PythonMATLAB

Contextes

Drones professionnelsRobotique aérienne

Compétences

Contrôle prédictif par modèle (MPC)Régulateurs PIDProgrammationSimulationAnalyse techniqueRésolution de problématiques complexesAnglais professionnel

Challenges détectés

4 enjeux

Optimisation
Maximiser les performances de vol des drones
Technologies clés
PythonMATLAB
Compétences clés
Contrôle prédictif par modèle (MPC)Régulateurs PID
Optimisation
Unifier la gestion des saturations en vol horizontal et vertical
Optimisation
Améliorer la précision de l’estimation du domaine de vol
Optimisation
Générer des consignes de vol optimisées respectant les contraintes du système
Technologies clés
PythonMATLAB
Compétences clés
Contrôle prédictif par modèle (MPC)