Ingénieur Recherche en Robotique

Robotique

Informatique

PythonPyTorchROS 2

Rôle

Conçoit et développe des algorithmes d' par imitation et few shot learning pour robots industriels avec un fort accent sur l'efficacité des données et le déploiement en environnements réels.

Technologies

PythonPyTorchROS 2

Entités

IntegrationVision & PerceptionRobot Learning

Contextes

Robotique industrielleIntelligence artificielle

Compétences

Imitation learningFew-shot learningMeta-learningPolicy learningReprésentation pour agents embarquésExpérimentation sur robots physiquesTraduction de prototypes de recherche en systèmes déployés

Challenges détectés

2 enjeux

Optimisation
Améliorer l'efficacité des données pour l'apprentissage robotique
Technologies clés
PythonPyTorch
Compétences clés
Imitation learningFew-shot learningPolicy learning
Transformation
Déployer des algorithmes d'apprentissage sur robots industriels réels
Technologies clés
ROS 2
Compétences clés
Expérimentation sur robots physiquesTraduction de prototypes de recherche en systèmes déployés