Observé chez
Research Engineer Vision & Perception Robotique
Robotique
Informatique
Paris
PythonPyTorchComputer Vision
Python
PyTorchRôle
Conception et déploiement d'algorithmes de perception pour robots industriels autonomes
Technologies
PythonPyTorchComputer Vision
Entités
IntegrationVision & PerceptionRobot Learning
Contextes
Robotique industrielleIntelligence artificielle
Compétences
Reconnaissance d'objetsSegmentation d'imagesEstimation de poseCompréhension de scèneVision 3DApprentissage par représentationTraitement de nuages de pointsReconstruction de scène 3DPerception pour manipulation robotiqueRobustesse et efficacité des donnéesDébogage de systèmes de vision modernesExpérimentation sur robots réels
Challenges détectés
4 enjeux- Optimisation
Développer une perception robuste en environnement industriel complexe
- Optimisation
Réduire le temps de démonstration à déploiement à moins d'une heure
- Transformation
Traduire des prototypes de recherche en composants de perception prêts pour la production
- Conformité
Assurer le fonctionnement autonome sans supervision en usine