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Recrutement en cours

Ingénieur R&D Perception et Navigation Robotique

Robotique

Informatique

Paris, New York

IT
PythonC++

Rôle

Ingénieur chargé de développer et d’optimiser des algorithmes de perception de navigation et de contrôle pour robots humanoïdes en collaboration avec les équipes R&D afin d’assurer la fiabilité et l’autonomie des robots dans des environnements industriels et médicaux.

Technologies

PythonC++

Entités

AI & ControlPerception and NavigationR&DEmbedded SoftwareElectronicsMechanics

Contextes

Robotique médicaleRobotique industrielle

Compétences

Vision par ordinateurDétection de caractéristiquesSLAMPlanification de trajectoireApprentissage automatiqueCinématiqueOdometryAlgèbre linéaireOptimisation numériqueContrôle commandeDéveloppement logicielIntégration continueTests automatisés

Challenges détectés

3 enjeux
  1. Optimisation

    Détecter des objets et estimer leur pose pour la navigation autonome de robots humanoïdes

    Technologies clés

    PythonC++

    Compétences clés

    Vision par ordinateurDétection de caractéristiquesSLAM
  2. Optimisation

    Adapter les algorithmes aux contraintes du monde réel et des produits commerciaux

    Compétences clés

    PrototypageExpérimentationAnalyse de données réelles
  3. Conformité

    Garantir la fiabilité et la non-régression des algorithmes embarqués

    Compétences clés

    Développement logicielIntégration continueTests automatisés
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  • Ingénieur contrôle robotique humanoïde
  • Ingénieur R&D électronique systèmes embarqués
  • Ingénieur senior en manipulation robotique industrielle
  • Systems Engineer – Robotics Safety & Functional Safety

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