Ingénieur contrôle robotique humanoïde

Robotique

Informatique

Paris, New York

C++Python

Rôle

Développe des algorithmes de contrôle pour exosquelettes et robots humanoïdes de la modélisation mathématique à la validation sur robots réels en collaboration avec des équipes pluridisciplinaires.

Technologies

C++Python

Entités

Whole Body ControlContrôleMécaniqueÉlectroniquePerceptionLogiciel

Contextes

Robotique médicaleRobotique industrielle

Compétences

Développement d'algorithmes de contrôleOptimisation de trajectoireRobotique (cinématique, dynamique, capteurs)ProgrammationThéorie du contrôleApprentissage automatique

Challenges détectés

3 enjeux

Optimisation
Développer des algorithmes de contrôle robustes et performants pour robots humanoïdes et exosquelettes
Technologies clés
C++Python
Compétences clés
Développement d'algorithmes de contrôleOptimisation de trajectoireRobotique (cinématique, dynamique, capteurs)
Optimisation
Améliorer la fiabilité et l'exécution temps réel des robots
Croissance
Étendre l'usage des robots à de nouveaux environnements (domicile, industrie)