Observé chez
Ingénieur Software Embarqué Senior
Robotique
Informatique
Montrouge, Île-de-France
LinuxV4L2libcameraGStreamerMIPI-CSIGMSLGMSL2YoctoCC++PythonNVIDIA JetsonJetPackL4TlibargusNVArgusTegra VIQualcomm CAMSSSpectra ISPIntel IPURT-LinuxUSBPCIe
Linux
C
C++
PythonRôle
Développement drivers noyau Linux et stack caméra pour plateformes embarquées NVIDIA Jetson Qualcomm et Intel au service de la perception 3D temps réel
Technologies
LinuxV4L2libcameraGStreamerMIPI-CSIGMSLGMSL2YoctoCC++PythonNVIDIA JetsonJetPackL4TlibargusNVArgusTegra VIQualcomm CAMSSSpectra ISPIntel IPURT-LinuxUSBPCIe
Contextes
RobotiqueVision par ordinateurIndustrie 4.0
Compétences
Développement de drivers noyau LinuxDéveloppement de modules out-of-treeAcquisition caméra GMSL / MIPI-CSIBring-up matérielDebug bas niveauLecture de schémas électroniquesInstrumentation labGestion thermique et alimentationÉnumération USB / PCIeFirmware MCUPortabilité modules noyauSynchronisation temporelle multi-camérasLogging et observabilitéTests de non-régression
Challenges détectés
3 enjeux- Croissance
Étendre le support des caméras ZED aux architectures Qualcomm et Intel
- Optimisation
Assurer la stabilité de la plateforme embarquée
- Optimisation
Garantir la portabilité des modules noyau sur plusieurs constructeurs