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OrganisationsStereolabsIngénieur SDK Senior Vision 3D

Observé chez

S
Stereolabs

Ingénieur SDK Senior Vision 3D

Robotique

Informatique

MONTROUGE

IT
C++CUDANPPOpenCVPythonpybind11cythonROS2gRPCWebsocketsOpenGLVulkanCMakeGitLinuxWindowsJetsonTensorRTNsightperfVTune

Rôle

Développement et optimisation du ZED SDK en C++/CUDA pour la perception 3D embarquée sur robots et Jetson garantissant performance fiabilité et ergonomie pour des millions d'images traitées quotidiennement.

Technologies

C++CUDANPPOpenCVPythonpybind11cythonROS2gRPCWebsocketsOpenGLVulkanCMakeGitLinuxWindowsJetsonTensorRTNsightperfVTune

Contextes

RobotiqueIndustrie 4.0

Compétences

Conception et implémentation de fonctionnalités SDKEstimation de carte de profondeurTracking positionnelFusion SLAM / VIO / GNSSDétection et segmentation d'objetsEnregistrement et streamingDesign d'APIImplémentation CUDA / GPUBindings de langageOptimisation latence et débitOptimisation mémoireRobustesse multi-plateformeIntégration ROS2Intégration Isaac SimDiagnostic et résolution de problèmes terrainCode reviewInfrastructure de testBenchmarks de performance

Challenges détectés

3 enjeux
  1. Optimisation

    Rendre la bibliothèque plus rapide, plus précise, plus ergonomique et plus fiable dans les conditions réelles d'utilisat

  2. Optimisation

    Garantir que le même chemin de code s'exécute de façon prévisible sur un GPU embarqué Orin comme sur une station RTX

  3. Optimisation

    Diagnostiquer et résoudre les problèmes clients qui échappent au laboratoire

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  • Acheteur International Supply Chain
  • Contrôleur de Gestion Industriel
  • Customer Success Engineer Vision 3D
  • Ingénieur Développement Logiciel Production
  • Ingénieur Qualité Fournisseurs
  • Ingénieur Qualité Image Project Lead
  • Ingénieur Senior Conception Électronique
  • Ingénieur Software Embarqué Senior
  • Opérateur de Production Vision 3D
  • Product Marketing Logistique
  • Responsable de Suivi de Production Externalisé
  • Technicien de Production Vision 3D

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