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OrganisationsUrbanloopIngénieur systèmes embarqués temps réel

Observé chez

U
Urbanloop

Ingénieur systèmes embarqués temps réel

Industrie

Informatique

Nancy

IT
CC++ROSFreeRTOSLinuxESP32Jetson

Rôle

Développement de systèmes embarqués de détection d'obstacles avec fusion multi capteurs

Technologies

CC++ROSFreeRTOSLinuxESP32Jetson

Contextes

Mobilité autonome

Compétences

Développement C/C++ embarquéIntégration et fusion de capteursCommunication bas niveauUARTSPII2CVérification et validationTests fonctionnelsTests de régressionNormes MISRA-CNormes ferroviaires

Challenges détectés

2 enjeux
  1. Optimisation

    Développer un système de détection d'obstacles temps réel

  2. Optimisation

    Intégrer et fusionner plusieurs capteurs hétérogènes

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