Observé chez
Ingénieur R&D Optimisation Robotique
Industrie
Informatique
Toulouse
C++Kineo
Rôle
Réalise des études scientifiques et développe des prototypes d’algorithmes d’optimisation de trajectoires robotiques sous contraintes en intégrant et évaluant différentes méthodes dans un environnement logiciel dédié à la robotique.
Technologies
C++Kineo
Entités
Kineo
Contextes
IndustrieRobotiqueSimulation multiphysique
Compétences
AlgorithmiqueGénie logicielOptimisation numériqueRobotiqueCinématiquePlanification de mouvementGéométrie 3DDétection de collisionCommunication en français et en anglais
Challenges détectés
2 enjeux- Optimisation
Optimiser les trajectoires robotiques sous contraintes
Technologies clés
C++KineoCompétences clés
AlgorithmiqueOptimisation numériqueRobotique - Optimisation
Intégrer et évaluer des méthodes d’optimisation dans des environnements contraints
Technologies clés
C++KineoCompétences clés
Planification de mouvementGéométrie 3D



