Développement et maintenance de logiciels embarqués pour centrales inertielles

Le projet consiste à concevoir, développer et maintenir les fonctionnalités applicatives du logiciel Qinertia, l’outil de post-traitement INS/GNSS développé par SBG Systems. Au sein d’une équipe R&D de six ingénieurs, les travaux couvrent la définition de l’architecture logicielle orientée objet, l’implémentation de nouvelles fonctionnalités en C++17/20, la création d’interfaces utilisateur modernes en Qt6, ainsi que l’intégration des librairies algorithmiques liées au traitement des données IMU/GNSS. Le périmètre inclut la gestion d’un environnement multithreadé hautement parallélisé, la participation active aux revues de code, la rédaction de tests unitaires et la mise en place de documentation technique. Le projet vise à améliorer les performances, la fiabilité et l’ergonomie du logiciel, utilisé dans des applications industrielles exigeantes de navigation de haute précision.

Le projet consiste à concevoir et développer des logiciels applicatifs de haute technicité autour des solutions de navigation inertielle et GNSS, notamment le logiciel de post-traitement Qinertia. Les activités couvrent la définition de l’architecture logicielle orientée objet, l’implémentation de nouvelles fonctionnalités, le développement d’interfaces graphiques innovantes avec Qt, l’intégration de librairies de traitement de données, ainsi que la participation aux phases de tests, validation et documentation. L’environnement technique comprend C++ 17/20, Qt 6, multithreading, IMU, GPS, Ethernet, Web, GIT, et des connaissances en OpenGL et mathématiques appliquées sont valorisées. Le projet vise à fournir des solutions logicielles robustes et performantes pour des applications exigeantes dans les secteurs du drone, de la marine, de la géomatique, de l’aéronautique, du spatial et de la défense.

Le projet consiste à concevoir et faire évoluer des services cloud à forte valeur ajoutée, intégrés de manière fluide avec l'ERP Odoo et les outils industriels de l'entreprise. L'objectif est de structurer un socle technique robuste, évolutif et maintenable, tout en garantissant la qualité logicielle, la fiabilité et la pérennité de l'architecture. L'environnement technique comprend TypeScript et React pour le front-end et le fullstack, des APIs REST et GraphQL pour le backend, AWS pour le cloud et DevOps, ainsi qu'une base de données PostgreSQL. Le projet s'inscrit dans un contexte d'exigence élevée en matière de robustesse et de long terme.