Observé chez
Ingénieur Robotique Mobile
Robotique
Informatique
Nantes
CMATLABAtsame5
Rôle
Développement de systèmes de positionnement 2D pour robots mobiles avec fusion de capteurs inertiels
Technologies
CMATLABAtsame5
Contextes
Robotique mobile
Compétences
Logiciel embarquéFusion de capteursCalibration automatique de capteursIntégration IMU et encodeurs incrémentaux



