Observé chez
Architecte Système Conduite Autonome
Automobile
Informatique
Berlin
ROSWebotsCARLADockerPyTorchC++RTKKalman filteringGeoPandasOSMHERE mapsLanelet2GitHubAsana
Docker
PyTorch
C++
GitHubRôle
Architecture logicielle ROS pour véhicules autonomes niveau 4 simulation multi capteurs et optimisation perception
Technologies
ROSWebotsCARLADockerPyTorchC++RTKKalman filteringGeoPandasOSMHERE mapsLanelet2GitHubAsana
Contextes
AutomobileConduite autonome
Compétences
Architecture logicielle ROSSimulation véhicules autonomesFusion multi-capteurs (LiDAR, caméras, radars)Calibration et synchronisation capteursLocalisation GNSS/RTKProjection cartographiqueContainerisation et automatisationModèles de perception ML/AIPrototypage ODDRevue de codeGestion Agile