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Kitware Europe
Kitware Europe développe des solutions logicielles avancées pour la visualisation, la cartographie et le traitement de données scientifiques.
Présentation de Kitware Europe
Kitware Europe développe des solutions logicielles avancées pour la visualisation, la cartographie et le traitement de données scientifiques.
Projets emblématiques
Projets publics documentés, avec leur source.
Développement d’outils et d’algorithmes pour la cartographie 3D géoréférencée
Le projet a consisté à développer des outils et des algorithmes pour la cartographie 3D géoréférencée en utilisant C++ et Qt. Une méthode de correction d’erreur SLAM, basée sur l’optimisation de graphe (g2o), a été implémentée avec une interface interactive en Qt. Le traitement et la structuration de données multi-capteurs (IMU, GNSS) ont été réalisés, incluant les conversions de coordonnées et la gestion via des conteneurs STL. L’intégration de cartes 2D via API et la fusion avec des données LiDAR ont été effectuées, avec une optimisation des performances sur la coloration des points par parallélisation.
Questions fréquentes
Réponses établies à partir des connaissances disponibles sur cette entreprise.
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