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PythonIsaac SimMujocoPyBulletGazeboC++

Rôle

Développement de comportements robotiques combinant Imitation Learning Reinforcement Learning et contrôle sur bras indus

Technologies

PythonIsaac SimMujocoPyBulletGazeboC++

Contextes

Robotique industrielleIntelligence artificielle

Compétences

Imitation LearningReinforcement LearningContrôle robotiqueCalibration de bras et capteursVision par ordinateurIntégration de robotsProtocoles de testTéléopération de robotsCollecte de donnéesManipulation robotique

Challenges détectés

3 enjeux
  1. Optimisation

    Améliorer les performances temps réel des systèmes de manipulation

  2. Optimisation

    Améliorer la robustesse des systèmes robotiques

  3. Transformation

    Développer et valider de nouveaux comportements robotiques

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