Système NetANS de traitement de données de navigation en temps réel
Dernière modification: 9 mars 2026
Développement du système NetANS (Networked Advances Navigation System) permettant de traiter les messages reçus de différents capteurs et de générer des messages significatifs pour la navigation. L'application, écrite en C++14 sous Xenomai, gère le décodage et l'encodage de trames, l'envoi de messages datés avec gestion du jitter, la sélection et l'optimisation des données issues de multiples capteurs, ainsi que la détection de flux inondé. Des outils d'analyse de trames, d'extraction de données Wireshark et de configuration via éditeur nodal ont également été développés.
Juin 2020 → Jan 2022
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