Cetim - Centre technique des industries mécaniques

Traitement d’images et de vidéos pour bras robotisé de soudure avec caméra XIRIS

Le projet porte sur l'acquisition et le traitement de données issues d'une caméra XIRIS haute définition pour un bras robotisé de soudure. Il comprend le développement d'algorithmes de traitement d'image en Python pour la détection en temps réel de défauts lors des opérations de soudage, ainsi que l'automatisation de la transmission des données entre la caméra XIRIS et le bras robotisé FANUC. Intégration de l'analyse visuelle basée sur Python avec le système de contrôle robotique. Tests et validation du programme Python pour garantir la précision et l'efficacité du système. Optimisation de la vitesse de traitement par des techniques de calcul parallèle en Python. Résultats : Détection précise et en temps réel des défauts de soudure, inspection qualité automatisée réduisant l'intervention manuelle, et optimisation du workflow de traitement d'image pour une analyse plus rapide des données.