Observé chez
Ingénieur développement capteurs 3D embarqués médicaux
Santé
Informatique
Buc
CC++PythonVTK
Rôle
Développement intégration et amélioration de capteurs 3D et de systèmes embarqués pour applications médicales robotiques avec contribution à la caractérisation des capteurs et à la robustesse des traitements de données.
Technologies
CC++PythonVTK
Entités
Robotic Software
Contextes
Technologies médicalesRobotique médicaleSystèmes embarquésPerception 3D
Compétences
Traitement de données 3DGéométrie 3DTransformations spatialesIntégration électroniqueAnalyse de donnéesCalibrationFusion de donnéesFiltrageReconstruction de surfaces 3DCommunication claireAutonomieRigueur
Challenges détectés
5 enjeux- Optimisation
Caractériser les performances des capteurs 3D pour applications médicales
- Optimisation
Améliorer la robustesse des traitements de données issues des capteurs
- Optimisation
Détecter les collisions et modéliser l’environnement à partir des données capteurs
- Intégration
Intégrer et interfacer les composants électroniques avec le système embarqué
- Optimisation
Améliorer la reconstruction de surfaces 3D et la couverture de la scène



