Ingénieur algorithmes GNSS/INS embarqué

Électronique

Informatique

Carrières-sur-Seine

C++MatlabPythonGNSSINSFiltrage de KalmanGitJiraConfluence

Rôle

Ingénieur spécialisé en développement d’algorithmes GNSS/INS et en programmation C++ embarquée temps réel intervenant sur la conception l’optimisation et la validation de systèmes de navigation inertielle pour des applications exigeantes.

Technologies

C++MatlabPythonGNSSINSFiltrage de KalmanGitJiraConfluence

Entités

R&D Navigation

Contextes

Véhicules autonomesDronesMarineGéomatiqueAéronautiqueSpatialDéfense

Compétences

Algorithmie GNSSAlgorithmie INSFusion de capteursEstimation d’étatFiltrage de Kalman (EKF/UKF)Mathématiques appliquéesTraitement du signalOptimisation algorithmique

Challenges détectés

3 enjeux

Optimisation
Amélioration des performances des systèmes de navigation
Technologies clés
C++GNSSINSFiltrage de Kalman
Compétences clés
Algorithmie GNSSFusion de capteursEstimation d’état
Optimisation
Optimisation de la robustesse en environnements dégradés (multi-trajets, jamming, spoofing)
Conformité
Validation et qualification des algorithmes sur données réelles et scénarios terrain
Technologies clés
MatlabPython