Observé chez

Ingénieur systèmes embarqués véhicules autonomes

Automobile

Informatique

Булонь-Бийанкур

Qt5LinuxROSC++PythonBash

Rôle

Développement et intégration de modules logiciels pour le diagnostic la navigation et la synchronisation de données capteurs sur véhicules autonomes.

Qt5LinuxROSC++PythonBash

Véhicule autonome

Développement de plugins ROSCalibration de capteursSynchronisation de données capteursTraitement de données capteursDéveloppement sous Qt

4 enjeux

Les principaux enjeux identifiés chez Huawei, avec les technologies et compétences associées.

01Optimisation
Développer des plugins ROS pour le diagnostic et la vérification des données capteurs
Technologies clés
Qt5ROSC++Python
Compétences clés
Développement de plugins ROSTraitement de données capteurs
02Optimisation
Créer un module de suivi GPS pour le positionnement et la navigation en temps réel
Technologies clés
Qt5C++
Compétences clés
Développement sous Qt
03Optimisation
Mettre en œuvre la synchronisation et le timestamping des images caméra et des nuages de points LiDAR
Compétences clés
Synchronisation de données capteurs
04Conformité
Réaliser la calibration intrinsèque et extrinsèque des caméras et systèmes LiDAR
Compétences clés
Calibration de capteurs