Observé chez
Research Intern Multi Agent Reinforcement Learning
Recherche
Etudes, Recherche et Développement
Meylan
PythonPyTorchReinforcement LearningGraph Neural NetworksGraph Transformers
Rôle
Recherche en par renforcement pour coordination multi agents et optimisation combinatoire en robotique
Technologies
PythonPyTorchReinforcement LearningGraph Neural NetworksGraph Transformers
Entités
Optimization With Learning Team
Contextes
RobotiqueRecherche académique
Compétences
Deep Reinforcement LearningOptimisation combinatoirePrise de décision sous incertitudeCoordination multi-agentsMéthodes d'apprentissage sur graphes
Challenges détectés
3 enjeux- Optimisation
Optimiser l'orchestration de flottes de robots sous contraintes
- Optimisation
Améliorer la robustesse et la scalabilité des politiques RL en environnements stochastiques
- Optimisation
Résoudre des problèmes de routage et ordonnancement multi-robots sous incertitude



