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Le projet N.A.S.A (New Automatic System for Alignment) a consisté en la conception mécatronique d’un robot à base fixe destiné à aligner les rails avant la phase de soudure. Le système intègre des composants mécaniques, électroniques de puissance et des algorithmes embarqués afin de réaliser un prototype fonctionnel. Les étapes clés comprenaient :

Conception mécanique, électronique, électrotechnique et informatique du système.
Sélection des actionneurs adaptés pour le déplacement des rails.
Modélisation mathématique, physique et géométrique des efforts à appliquer sur le rail.
Respect des contraintes de cinématique et d’encombrement selon les différents types de rails.
Interaction avec les fournisseurs pour le choix des vérins électriques.
Prototypage électronique pour la commande des actionneurs.
Développement d’un algorithme de pilotage sur microcontrôleur ATMega328p avec optimisation de la logique.
Pilotage du système via télécommandes infrarouges.
Préparation des livrables projet (rapport, présentations).

Pandrol

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